JNER:虚拟现实、机器人和电刺激联合干预上肢卒中康复的可行性和初步疗效

2021-11-16 MedSci原创 MedSci原创

结果表明虚拟现实、机器人和电刺激有助于改善中风所致中重度损害患者的UE功能。

大约80%的中风患者经历了上肢偏瘫(UE),导致慢性损伤,如失去运动控制、疼痛和痉挛。这些对生活质量有重要影响,因为手和手臂功能的损害限制了日常生活活动的参与。因此,慢性中风患者、护理人员和康复专业人员认为UE功能的恢复非常重要。UE康复应让患肢参与“有意义、参与、重复、逐步适应、特定任务和目标导向的训练”。康复技术的进步,特别是机器人技术、虚拟现实技术(VR)和神经肌肉电刺激技术(NMES),已被证明通过提供此类重复和任务导向的训练,对改善中风患者的UE功能是有效的。

虽然机器人技术、虚拟现实技术和NMES技术的进步已经导致了针对卒中后UE功能的新治疗模式,但这些技术要产生真正的影响还需要进一步的进步。具体而言,本文的个性化上肢康复(SUPER)计划包括:(1)机器人活动,以进行身体辅助的UE伸展运动;(2) VR活动,用于进行无辅助的伸手和抓握动作;和(3)NMES,以方便手的伸展动作。在干预过程中,根据患者的手部康复潜力确定每种方式的使用频率。本文的目标是确定个性康复计划在中/重度慢性卒中患者中的可行性和治疗效果。本文发表在《神经病学,神经外科学和精神病学杂志》上()。

中风参与者(n = 28)接受为期4周的干预(每周三次训练),皮质脊髓束的功能完整性适用生理电信号进行评估,包括运动诱发电位测量和手动肌肉测试。手部恢复潜力低的患者(肩关节组;n = 18) 接受了只关注肘部和肩部运动的机器人康复干预。具有良好手部康复潜力的患者(手组;n = 10) 除了机器人治疗外,还接受了肌电图触发的NME治疗(电刺激)。总之,肩部组的参与者接受了60分钟的机器人治疗。一些能够克服重力移动手臂的人也接受了虚拟现实干预(例如,30分钟的机器人治疗和30分钟的虚拟现实治疗)。手部组的参与者接受了大约30分钟的机器人治疗,然后是30分钟的VR治疗和NMES。主要结果为Fugl Meyer UE评估和Abilihand评估。次要结果包括运动活动日志和中风影响量表。

机器人康复系统的总体视图

在本研究中,确定了个性康复计划干预的可行性,并测量了结合机器人技术、VR和NMES改善慢性卒中患者UE功能的初步疗效。表明,康复效果是安全的,并且受到参与者的欢迎,患者认为机器人技术和虚拟现实活动都是令人愉快的,并且是有益的。在康复训练后,18名参与者(80%的手部组(10名中的8名)和56%的肩部组(18名中的10名))的主要结果(FMA-UE或ABLIHAND)有所改善。大多数在与UE活动性能相关的其他措施(SIS或MAL-14)中也有所改善。 然而,很少或没有参与者在手部力量或灵巧度(BBT、握力、SIS手)方面有改善。虽然肩关节组的参与者没有进行任何与手相关的练习,但康复项目似乎对手关节组的参与者的手功能影响有限。这可能是由于试验次数不足或手部任务缺乏可变性所致。 

手(蓝色条)和肩(橙色条)组中风量表活动相对于基线的变化

结果表明虚拟现实、机器人和电刺激有助于改善中风所致中重度损害患者的UE功能。

Norouzi-Gheidari, N., Archambault, P.S., Monte-Silva, K. et al. Feasibility and preliminary efficacy of a combined virtual reality, robotics and electrical stimulation intervention in upper extremity stroke rehabilitation. J NeuroEngineering Rehabil 18, 61 (2021). https://doi.org/10.1186/s12984-021-00851-1

 

 



版权声明:
本网站所有注明“来源:梅斯医学”或“来源:MedSci原创”的文字、图片和音视频资料,版权均属于梅斯医学所有。非经授权,任何媒体、网站或个人不得转载,授权转载时须注明“来源:梅斯医学”。其它来源的文章系转载文章,本网所有转载文章系出于传递更多信息之目的,转载内容不代表本站立场。不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。
在此留言
评论区 (1)
#插入话题
  1. 2021-12-07 Dr Z

    #学习#样本量并不高,也能发这样文章,确实值得学习

    0

相关资讯

JNER:使用一种上肢康复游戏机器人系统用于中风患者康复

中风是全世界死亡、身体残疾的主要原因之一。在过去几年中,中风患者的患病率有所增加,从而对康复有了更高的需求。上肢瘫痪是中风后常见的损伤,只有10-20%的患者完全康复:对于这些患者,手臂康复的主要目的

JNER:机器人强化中风治疗的康复策略—一项初步研究

中风康复的绝大多数临床试验都集中于慢性中风患者。虽然中风后慢性期的治疗已被证明可减少运动损伤,但亚急性期似乎出现了改善运动能力的重大机会。研究表明,亚急性中风的强化干预可以提高运动能力的恢复。目前的研

JNER:机器人训练有助于急性脑卒中患者运动功能恢复的生理机制

中风后遗留的半身不遂,需要进行康复训练,才能使部分机体功能得到恢复。大约60%的患者在中风后6个月后依然无法恢复。到目前为止,已经有多种康复疗法,如运动疗法、镜像疗法、虚拟现实、神经-肌肉电刺激。此外

中国首例机器人全膝人工关节置换手术在京完成

记者从中国科学技术协会获悉,中国首例机器人全膝人工关节置换(TKA)手术近日在北京完成。此次使用的HURWA关节手术机器人是中国自行研发的具有完全自主知识产权的现代尖端科技医用设备。 据介绍,该手术由北京协和医院关节外科林进、王炜团队实施。在麻醉科、手术室、放射科等相关科室和职能处室的合作下,“中国造”关节机器人完成了此次“首秀”。全膝人工关节置换手术技术要求高、操作难度大,而TKA手术

全国首例!介入机器人“鲁班”完成机器人辅助全脑血管造影手术

2019年12月19日,首都医科大学附属北京天坛医院(下称“北京天坛医院”)通过远程遥控手术机器人“鲁班”,成功为一名来自陕西的患者完成了全脑血管造影手术。这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。该手术由北京天坛医院神经介入中心主任医师李佑祥、吕明指挥,副主任医师江裕华操作。建立血管通路后,江裕华来到手术室外的医生主操作端,通过操纵2个手杆,远程遥控介入机器人“鲁班”,精确实施了对患者左、右颈动脉

拓展阅读

这位降尿酸的主力军,居然还能降低痛风患者的心梗风险高达50%!

PLOS ONE: 别嘌呤醇降低心血管疾病发病率和死亡率:一项系统回顾和荟萃分析

梅斯盘点:2021年度神经病学领域十大进展

1、靶向Aβ的抗体donanemab治疗早期阿尔茨海默病获得成功

NEJM:CYP2C19功能缺失携带者服用替格瑞洛与氯吡格雷对卒中或TIA的比较分析

在携带CYP2C19功能缺失等位基因的轻度缺血性卒中或TIA的中国患者中,替格瑞洛治疗后90天卒中风险略低于氯吡格雷。两个治疗组的重度或中度出血风险没有差异,但替格瑞洛与氯吡格雷相比,总出血事件更多。

Stroke:卒中临床表现的性别差异

男性和女性急性卒中或短暂性脑缺血发作的非局灶性和局灶性卒中症状可能存在实质性差异,但缺乏足够高质量的研究。需要更多的研究来解决这个问题,因为卒中临床表现的性别差异可能导致误诊和治疗不足。

Neurology:不用RAPID,不用MR,也能识别发病4.5h内的患者

目前的指南推荐发病4.5小时内的急性缺血性卒中患者应该静脉注射阿替普酶溶栓治疗。